Šlifuotas nuolatinės srovės variklis yra nuolatinės srovės variklio tipas. Šlifuoto variklio statorius turi fiksuotus pagrindinius magnetinius polius ir šepečius, o rotorius turi armatūros apvijas ir komutatorių. Elektros energija iš nuolatinės srovės maitinimo į inkaro apvijas patenka per šepečius ir komutatorių, generuodama armatūros srovę. Armatūros srovės generuojamas magnetinis laukas sąveikauja su pagrindiniu magnetiniu lauku ir sukuria elektromagnetinį sukimo momentą, todėl variklis sukasi ir vairuoja apkrovą.
Nejudančioje nuolatinės srovės variklio su šepečiu pavara dalyje yra magnetų, vadinamų pagrindiniais magnetiniais poliais; fiksuotoje dalyje taip pat yra šepečiai. Besisukančioje dalyje yra toroidinė geležinė šerdis ir aplink ją susuktos apvijos.
Dviejų-polių šepečiu nuolatinės srovės variklis turi porą stacionarių nuolatinės srovės -sužadintų pagrindinių magnetinių polių N ir S, pritvirtintus prie fiksuotos dalies (statoriaus), ir armatūros šerdį, pritvirtintą prie jo besisukančios dalies (rotoriaus). Tarp statoriaus ir rotoriaus yra oro tarpas. Armatūros ritė, susidedanti iš dviejų laidininkų A ir X, dedama ant armatūros šerdies. Ritės pradžia ir pabaiga yra sujungtos su dviem lanko -formos variniais segmentais, vadinamais komutatoriaus segmentais. Komutatoriaus segmentai yra izoliuoti vienas nuo kito, o visas komutatoriaus segmentų mazgas vadinamas komutatoriumi. Komutatorius yra pritvirtintas prie veleno, o komutatoriaus segmentai taip pat yra izoliuoti nuo veleno.